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在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒,上面繞鋼絲繩,鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪,將上一節起重臂拉出去,依此類推。縮回時,卷筒倒轉回收鋼絲繩,起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動,因此能看到兩根油管,但千萬別當成油缸。

另外有一些汽車起重機的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸,但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴,而且起重臂受載時會發生彈性彎曲,對油缸壽命影響很大。

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